障害があっても自立したい…両親の理解を得るには？

父に、私は家族の中でペットの犬を含めて一番下と言われます。

もう30歳なのに、一人暮らしをさせてくれません。

とにかく仕事が一番大事、とにかく仕事に行け、休むな、クビになるぞ、ばかり言われます。

私は仕事だけの人間のように言われます。

私には、発達障害がありますが、両親とも理解に乏しいです。

父には、

こいつ(私と話をするとき)は馬鹿、アホ、おかしい、キチガイと思って馬鹿にして話をすべきだ、

などと言われます。

母には、

やっぱりおかしいから変なことしか言わない、普通じゃない、何も出来ない、役に立たない、

などと言われます。

彼氏とのお付き合いにも、両親はいちいち口を挟んできて、19時には帰らないと怒られます。

父には、

仕事が一番。一番大事なことだけ考えろ。彼氏のことは余計なこと。

と言われ、彼氏に会うことを制限されます。

母には、

お前は結婚出来ない。結婚しても障害者だから子供作るな。

などと言われます。

発達障害は遺伝する、と言われているのも、とても辛いです。

結婚して子供が欲しい、と願っても、叶わぬ夢なのかと落ち込んでしまいます。

なのに、妹は既婚者なのですが、妹にはなかなか子供が出来ないので、両親にお前が早く結婚して子供を作ればいいんだ。と矛盾したことを言います。

すごくプレッシャーを与えてきます。

仕事をやっていても、自分は仕事しかない人間で、仕事が出来なくなったら何も価値のない障害者だ、と思ってしまいます。

家に帰ると、ため息や苛立ちが増えて、暴食をしてしないます。

家事をやっていても、やりがいを感じません。

誰もほめてくれないし、自分の弁当箱すら洗わない父にいろいろと言われたくない、と思ってしまいます。

とにかく家を出て、両親のいないところでゆっくり落ち着きたいのですが、それすらも許されません。

最近、ストレスで朝起きられなくなってしまいました。

ますます父に怒られてしまい、落ち込むばかりです。

どうしたらいいのかわかりません。