うまくコミュニケーションがとれない…自分を変えるには？

幼い頃から他人とコミュニケーションがうまくとれません。

常に他人の顔色を伺い、自分から話しかけることが一切できません。

会話をしても上手く返すことが出来きず、すぐ会話が途切れてしまいます。

家族以外の人間には一定の距離を置いてしまいます。

きっかけは幼少期の家族にあると思います。

私の母親は、私が中学生の時に、私の不注意で事故に遭い、亡くなっています。

亡くなる前、母は産後うつや、自律神経失調症などを患い、精神を病んでいました。

常に不安定で、言うことを聞かないと、手を上げられることも多かったからではないかと思っています。

また父は自分中心で、聞く耳を持たない人だったので、言いたいことも言えない幼少期でした。

現在は結婚して子供もおりますが、今のままでは職場での人間関係や、自分の姿を、見る子供に悪影響を与えかねないのではないかと感じています。

ただ病院へ行く勇気も持てず、日々を過ごしております。

何か少しでも自分を変えるアドバイスを頂きたいです。