母や友達と上手く会話できない…気軽に自分のことを話せるには？

私の両親は、私がまだ小さかった頃に離婚して、母一人で私と姉を育ててきました。

私は、小学生の時まで友達と会話したり、明るく接することができました。

しかし、母と仲良く会話したり、悩みを相談したり、本当の自分をさらけ出せないことが悩みでした。

中学校では、よく一緒に居た人は居たのですが卒業してからは連絡をとっていません（大体顔の知っている人達でした）。

高校生になってからは、全く知らない相手に反応伺って会話できなかったり、相手に自分のことを話すことができなかったりをよくしています。

みんなは誰とでも仲良く楽しく出来るのに、何で自分はできないんだろうと思います。

家では、母ともあまり話しません。毎日辛いです。

本当は母と仲良く会話したり、学校のことを話したりしたいです。

気楽に自分のこと話したり、相手の話を聞いたりが出来るようになりたいです。

何かアドバイスもらえませんか。

うまく説明ができず、わかりづらい文になってしまいすいません。